Subsidiary of Raynen Technology
Shanghai Stock Code: 603933

伺服电机控制

随着4.0的推进,工业技术将进一步的提升。贝能致力于先进的芯片应用,
提供客户更智能化、高效化的解决方案。

EtherCAT电机控制方案

工业以太网以其高速,实时的特点在工业应用场合大显身手,特别多节点生产线以及多轴伺服控制的应用。

本应用方案是一套以microchip的LAN9253为从站节点的驱动板,板载一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253为从站芯片,主站电脑配置工业以太网卡,通过以太网线连接从站,Twincat扫描出从站IO节点,通过IO节点控制电机启停,转动角度,转速控制等。

方案框图

方案框图

实物图

实物图

主要参数

控制方式:带磁编码器FOC
电流采样:双电阻
工作电压:12V
功率:50W
载波频率:16KHz
电机转速:3000RPM
联网方式:工业以太网

主要特点

支持通过Ethercat获取电机转速,力矩,相电流,各变量值
支持在线调试PID参数
支持位置控制
支持联网方式用于集群控制,譬如同步闸机, 机器手
轴云台等
支持实时性同步运动
支持CIA402协议和TWINCAT3操作

主要应用

工业机器人
生产自动化等