EtherCAT电机控制方案 - Development Evaluation Kits - Burnon

EtherCAT电机控制方案

本应用方案是一套以Microchip的LAN9253为从站节点的驱动板，板载一片ATSAMD51N19主控芯片，LAN9253为从站芯片，主站电脑配置工业以太网卡，通过以太网线连接从站，Twincat扫描出从站IO节点，通过IO节点控制电机启停，转动角度，转速控制等。

方案框图

方案框图

实物图

实物图

主要参数

控制方式：带磁编码器FOC

电流采样：双电阻

工作电压：12V

功率：50W

载波频率：16KHz

电机转速：3000RPM

联网方式：工业以太网

主要特点

支持通过Ethercat获取电机转速，力矩，相电流，各变量值

支持在线调试PID参数

支持位置控制

支持联网方式用于集群控制，譬如同步闸机, 机器手

轴云台等

支持实时性同步运动

支持CIA402协议和TWINCAT3操作

主要应用

工业机器人

生产自动化等

Headquarter

Unit C, D & E, 5/F, Goldlion Holdings Centre,
13-15 Yuen Shun Circuit, Siu Lek Yuen, Shatin, Hong Kong.

Tel

+852-27580858

Fax

+852-27580858

E-mail

Sales@Burnon.com

Tech@Burnon.com

Technical Hotline

021-56558856

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